Program zapoczątkowała w 2000 roku dyrektorka galerii Julia Peyton-Jones. Od tamtego czasu w Ogrodach Kensington co roku powstaje obiekt pełniący funkcję pawilonu letniego. Za sprawą odważnych projektów, niewielka przestrzeń przed Serpentine Gallery stała się słynna na całym świecie, jako miejsce architektonicznego eksperymentu i prezentacji innowacyjnych idei.
Autorami koncepcji pawilonów są projektanci cieszący się międzynarodowy uznaniem. Czasem projekty powstają we współpracy z artystami i inżynierami z firmy Arup. Wyboru dokonuje zespół kuratorski galerii, a decydujące kryterium to innowacyjność myślenia rozumiana jako poszerzanie granic praktyki architektonicznej. Zadaniem zaproszonego architekta jest zaprojektowanie obiektu o powierzchni 300 m2. Pawilony za każdym razem powstają w tym samym miejscu – na trawniku poprzedzającym siedzibę instytucji i służą jako do przestrzeń dla realizacji programu letniego – jako kawiarnia, miejsce spotkań i wykładów.
Dotychczas autorami pawilonów Serpentine Gallery byli:-Zaha Hadid, 2000-Daniel Libeskind we współpracy z Arup, 2001-Toyo Ito i Cecil Balmond we współpracy z Arup, 2002-Oskar Niemeyer, 2003 -MVRDV we współpracy z Arup, 2004 (niezrealizowany)-Álvaro Siza i Eduardo Souto de Moura we współpracy z Cecil Balmond, Arup, 2005-Rem Koolhaas i Cecil Balmond we współpracy z Arup, 2006-Olafur Eliasson i Kjetil Thorsen, 2007 -Frank Gehry, 2008-Kazuyo Sejima i Ryue Nishizawa, SAANA, 2009-Jean Nouvel, 2010 -Pether Zumthor, 2011 -Herzog&de Meuron i Ai Weiwei, 2012 -Sou Fujimoto, 2013 -Smiljan Radić, 2014 -selgascano, 2015
Projekt obiektu, który zostanie zrealizowany w 2016 roku powstał w pracowni Bjarke Ingels Group.
